오늘 또 식겁? 했다.

분명이 두달전에 파생된 펌웨어는 통신이 잘 되는데!!!

원본 펌웨어는 쓰레기 값이 자꾸만 수신된다.

PC에서 송신하면 STM32에서 계속 다른 응답이 전방에 섞여서 왔다.

 

왜! 왜!

 

결국 파생된 소스와 원본을 면밀히 검토한 결과 상수 RESET 의 문제였다.

종종 아래의 코드처럼 KEY 값을 정의한다.  

9번 값이 보이시는가?

특정 조합을 누르면 SoftReset을 하려고 만든게 화근!

 

#define UP      1
#define DOWN    2
#define LEFT    3
#define RIGHT   4
#define ENTER   5
#define CANCEL  6
#define RESET   9

#define ON 1
#define OFF 0

 

9번으로 인하 아래 코드에 영향을 받았다.

따라서 수신 인터럽트를 처리하러 왔다가.

송신까지 건들게 되는게 원인이었다.


void USART2_IRQHandler(void)  // RS232
{
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    /* Read one byte from the receive data register */
    USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
    RxBuffer2[RxHead2++] = USART_ReceiveData(USART2);   
    if(RxHead2 == MAX_RX2_BUFFER_SIZE) RxHead2 = 0;
  }
  
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)
  {  
    /* Write one byte to the transmit data register */
    USART_SendData(USART2, TxBuffer2[TxTail2++]);
   
    if(TxTail2 == MAX_TX2_BUFFER_SIZE) TxTail2 = 0;
   
    if(TxTail2 == TxHead2)
    {
      /* Disable the USARTz Transmit interrupt */
      USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
    }
  }
}

 

 

다음에는 같은 실수 반복하지 말자!

Posted by +깡통+
이전버튼 1 2 3 이전버튼